"RS" steht für ...Besonders sportliche Audis
Einen deutlichen Leistungszuwachs auf 380 PS erlebte der RS4, als der für ihn vorgesehene V6-Motor von der Firma Cosworth bearbeitet wurde.
Die Buchstabenkombination "RS" für besonders sportliche Audi-Modelle trug 1994 erstmal ein modifizierter Audi 80 Avant. Gemeinsam mit Porsche wurde der RS2 entwickelt, dessen Reihen-Fünfzylindermotor 315 PS leistete. Mit 262 km/h Spitzengeschwindigkeit durfte der Erstling sogar schneller unterwegs sein, als die aktuellen RS-Modelle.
Einen deutlichen Leistungszuwachs auf 380 PS erlebte der RS4, als der für ihn vorgesehene V6-Motor von der Firma Cosworth bearbeitet wurde. Die englischen Rennsport-Spezialisten konzentrierten sich dabei vor allem auf vergrößerten Turbolader und Ladeluftkühler des Kombis.
Der erste RS6 Avant wurde im Jahr 2002 angeboten, sein V8-Motor leistete 450 PS. Gleichzeitig erweitere Audi das RS4-Angebot um eine Limousinen- und eine Cabrio-Variante. Deren Fahrer erhielten zwar auch einen V8-Motor, mussten sich aber mit 420 PS zufrieden geben.