Fahrerassistenzsysteme gehören für viele Autofahrer zum Alltag. Auch Fahrer älterer Fahrzeuge müssen auf diese Hilfe nicht verzichten. Es gibt sie zum Einbau oder als App. Doch was ist erlaubt? Und wie gut funktionieren die günstigen Nachrüstsysteme? Der n-tv Ratgeber macht den Test.