Echte Kaffee-Liebhaber sind oft bereit, viel Geld in einen Kaffee-Vollautomaten zu investieren. Doch wie gut mahlen die oft einige Tausend Euro teuren Geräte die Bohnen, wie schäumen sie die Milch und wie brühen sie die verschiedenen Kaffeespezialitäten? Stiftung Warentest macht den test.