Sie putzen Wohnungen, pflegen Senioren oder hüten Kinder: In jedem zehnten deutschen Zuhause sind Haushaltshilfen ein wichtiger Anker. Einer Berechnung zufolge arbeitet der Großteil schwarz - auch aus eigener Entscheidung. Dabei sollten steuerliche Anreize und weniger Bürokratie den legalen Weg eigentlich attraktiver machen.