Kurz vor ihrer Heimreise zur Erde hat die Besatzung der US-Raumfähre "Discovery" den Roboterarm des neuen "Kibo"-Raumlabors an der Internationalen Raumstation ISS komplett ausgefahren und getestet. Alle sechs Gelenke des rund zehn Meter langen Arms hätten "perfekt funktioniert", teilte die US- Raumfahrtbehörde NASA mit.

Die "Discovery"-Besatzung bereitete sich derweil auf die Rückreise vor. Die Raumfähre soll am Mittwoch um kurz vor 14.00 Uhr MESZ von der ISS abdocken. Die Landung auf dem Weltraumbahnhof in Cape Canaveral (Florida) ist dann für Samstag vorgesehen.

Astronauten der "Discovery" hatten während der zweiwöchigen Mission insgesamt drei Außeneinsätze im Weltall absolviert, bei denen sie unter anderem ein riesiges Modul des japanischen "Kibo"-Labors montierten. In dem Labor sind in den nächsten Jahren rund 100 Experimente geplant, unter anderem zur Entwicklung von Medikamenten wie hochwertigen Protein-Kristallen zur Heilung von Allergien. Zudem wollen die Japaner in dem Labor Halbleiter und andere Materialien in der Schwerelosigkeit entwickeln. Endgültig soll "Kibo" nach einer dritten Lieferung zum Jahresende fertig gestellt werden.